作為龍國(guó)裝備發(fā)展部的部長(zhǎng)，杜部長(zhǎng)怎么不會(huì)明白戴處長(zhǎng)在說什么，
這么靈活的機(jī)械狗......一旦裝上步槍......
在戰(zhàn)場(chǎng)上那就是恐怖的殺戮機(jī)器！
相當(dāng)于活著的移動(dòng)槍械庫，走到哪殺到哪。
更恐怖一點(diǎn)，不裝步槍，裝上高爆炸彈，
直接變成活體自爆C4，移動(dòng)手雷，帶自瞄的那種.....
幾乎可以說是神擋殺神，佛擋殺佛。
退一萬步說，
機(jī)械狗的小巧靈活的特點(diǎn)，不攜帶武器的情況下，
在軍隊(duì)充當(dāng)運(yùn)輸，偵查，排雷的作用，也會(huì)節(jié)省大量有生兵員，
總之，好處多多。
想到這里，杜部長(zhǎng)難免心生疑惑....這玩意哪來的？
國(guó)內(nèi)？
肯定不是。
國(guó)內(nèi)無人化作戰(zhàn)裝備研究所起步慢，才成立一年多，
連個(gè)像樣的模型都做不了，目前還在突破動(dòng)平衡的路上.....
這玩具狗所表現(xiàn)出來的性能，比國(guó)內(nèi)的無人技術(shù)先進(jìn)多了，
這么小，這么靈巧，這么穩(wěn)定的機(jī)械狗，恐怕鷹醬都做不出來......
杜部長(zhǎng)看了戴處長(zhǎng)一眼，突然想明白了：
“這個(gè)玩具狗，難道也是國(guó)內(nèi)民企生產(chǎn)的？”
戴處長(zhǎng)點(diǎn)了點(diǎn)頭：“是的，部長(zhǎng)。”
杜部長(zhǎng)聞言，嘴角慢慢上揚(yáng)，眼神中滿是驚嘆：
“沒想到啊！真是沒想到啊！”
“咱們國(guó)內(nèi)的民企現(xiàn)在都這么厲害了？”
“T300和T500這種頂尖材料能生產(chǎn)出來也就罷了。”
“比鷹醬國(guó)還先進(jìn)的機(jī)械狗，也給生產(chǎn)出來了？”
“以前，我總聽說民間有神人，可惜.....從來沒見過。”
“今天，我可算是開眼了。”
他贊嘆不已，眼神中充滿了驚訝和喜悅：
“老戴，這玩具狗是哪家民企生產(chǎn)的？”
“還是威龍小商品。”
？？？？
還是威龍？
“這.....”
杜部長(zhǎng)神情呆滯了一下，
一個(gè)小商品廠，能同時(shí)生產(chǎn)T300，T500和無人機(jī)械狗？
這到底是個(gè)什么神奇的工廠？
竟然這么逆天！
他驚疑不已，對(duì)這個(gè)‘威龍小商品’充滿了興趣。
“我們視察團(tuán)在威龍商品廠視察完之后，快要走的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)幾十只玩具正排列成隊(duì)，運(yùn)輸著金屬材料.....”
“仔細(xì)一問，這是人家剛剛推出的玩具產(chǎn)品。”
“我和繆老他們幾個(gè)，一眼就看出這個(gè)玩具狗的軍用價(jià)值，若是給玩具狗裝上了步槍，小型無后坐力炮的話，會(huì)極大提升我軍的戰(zhàn)斗力。”
“不過，繆老他們畢竟是研究材料的，對(duì)軍用機(jī)械狗的標(biāo)準(zhǔn)不太懂，擔(dān)心....裝上步槍或無后坐力炮的話，強(qiáng)大的后坐力，會(huì)破壞玩具狗的平衡性。”
“于是讓我向您匯報(bào)這個(gè)情況，想著，拿給負(fù)責(zé)無人裝備研究的江院士測(cè)試測(cè)試。”
“若是符合咱們的軍用標(biāo)準(zhǔn)，就可以大規(guī)模購(gòu)買，直接列裝部隊(duì)了。”
戴處長(zhǎng)將情況詳細(xì)的講述給了杜部長(zhǎng)聽。
杜部長(zhǎng)盯著玩具狗，眼神都快拉絲了，點(diǎn)了點(diǎn)頭：
“好！既然如此，那咱們現(xiàn)在就去。”
他也想知道，這個(gè)玩具狗到底符不符合軍用標(biāo)準(zhǔn)，
說罷，望向小胡：
“小胡，你去通知一下，馬上準(zhǔn)備車輛，我和戴處長(zhǎng)去一趟無人化裝備研究中心。”
“是！部長(zhǎng)。”
隨后，小胡便跑了出去，準(zhǔn)備車輛去了，
車輛準(zhǔn)備好之后，
杜部長(zhǎng)和戴將軍便上了車，直奔無人化裝備研究中心。
....................
帝都。
無人化裝備研究所，
這里是國(guó)內(nèi)智能無人化領(lǐng)域的頂級(jí)研究機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)無人化武器方面的研究。
會(huì)議室內(nèi)，
一場(chǎng)常規(guī)成果報(bào)告會(huì)議正在召開，
主位上，身穿白大褂的老者取下老花鏡，疲憊的揉了揉太陽穴。
他是無人裝備研究所的所長(zhǎng)，院士，國(guó)內(nèi)無人化裝備領(lǐng)域的頂尖專家，江所長(zhǎng)。
“諸位，說一說你們各個(gè)組，關(guān)于仿生機(jī)器最近的實(shí)驗(yàn)成果吧。”
一言落下，氣氛變得有些沉重，
在場(chǎng)的各位組長(zhǎng)專家們，都縮了縮脖子，避開了江所長(zhǎng)的視線。
仿生機(jī)器目前是研究所研究的重點(diǎn)項(xiàng)目，
包括仿生機(jī)器人，仿生動(dòng)植物，無人機(jī)械作戰(zhàn)平臺(tái)，信息處理平臺(tái)等等。
其實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，就是模擬出可以與人或者動(dòng)物一樣，正常行動(dòng)的機(jī)器人，
自從鷹醬國(guó)的【蜘蛛】無人戰(zhàn)車投入使用之后，
自動(dòng)化，無人化，智能化，體系化，協(xié)同化的戰(zhàn)爭(zhēng)模式，
已經(jīng)成了未來戰(zhàn)爭(zhēng)必然的發(fā)展趨勢(shì)，這一點(diǎn)，大家都心知肚明。
當(dāng)前，不僅僅是龍國(guó)，
全球各國(guó)都在加大對(duì)于無人化裝備領(lǐng)域的研究和投入，
東洋國(guó)，毛熊，約翰牛，高爐，阿三國(guó)等等，
誰都不愿意在這一領(lǐng)域，成為倒數(shù)第一。
落后了，就要挨打，
不想挨打，就只能奮起直追。
而研究無人化作戰(zhàn)裝備，移動(dòng)方式無疑是最重要的一環(huán)。
佩戴武器，以及各種花里胡哨的功能都在其次，
如果你研究的機(jī)械人連行走都費(fèi)勁，那攜帶在強(qiáng)大的武器，也只是一個(gè)活靶子。
移動(dòng)方式目前主要分為三個(gè)類型，分別是輪式，足式，履帶式三種。
這三種都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，龍國(guó)都有發(fā)展，
鷹醬國(guó)的【蜘蛛】無人戰(zhàn)車，就是履帶式。
履帶式相對(duì)笨重，機(jī)動(dòng)性差，但是承重能力強(qiáng)，能攜帶大量彈藥和武器。
輪式機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)，但是負(fù)重能力差，適合執(zhí)行偵查任務(wù)，無法承擔(dān)強(qiáng)力的突擊作戰(zhàn)任務(wù)。
足式的中規(guī)中矩，結(jié)合了輪式的機(jī)動(dòng)性和履帶式的承重能力強(qiáng)，但優(yōu)點(diǎn)又不是特別明顯......
時(shí)至今日，
三種無人化作戰(zhàn)裝備的的研究，已經(jīng)一年有余了，可惜一直沒有出什么成果。
今天是常規(guī)會(huì)議，也是各個(gè)研究組向江院士匯報(bào)近期實(shí)驗(yàn)成果的日子。
不過，因?yàn)檠邪l(fā)進(jìn)度舉步維艱，
三個(gè)研究小組的組長(zhǎng)，都低著頭，不敢開腔。
江所長(zhǎng)環(huán)視眾人一眼，
看到三位組長(zhǎng)一臉的愁容，頓時(shí)皺起了眉頭：
“怎么都不說話？”
“你們?nèi)齻€(gè)，誰先匯報(bào)啊？”見無人出聲，江所長(zhǎng)只好點(diǎn)名：
“谷組長(zhǎng)，你們足式研究小組前幾天不是做了一次平衡實(shí)驗(yàn)嗎，你先匯報(bào)吧。”
谷組長(zhǎng)，足式機(jī)器人研究組組長(zhǎng)，年紀(jì)四十二歲，資深研究員，博士，曾獲得國(guó)家三級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的專家。
自己被第一個(gè)點(diǎn)名，谷組長(zhǎng)心里咯噔了一下，
真是怕啥來啥！
他硬著頭皮站了起來，小心翼翼地看向江所長(zhǎng)：
“江所....能不能，再給我們一點(diǎn)時(shí)間？”
“嗯？怎么了？”
江所長(zhǎng)目光銳利，盯的谷組長(zhǎng)渾身發(fā)毛。
足式無人化作戰(zhàn)裝備分為雙足，四足，六足，多足等多個(gè)研究小組。
其中，谷組長(zhǎng)親自負(fù)責(zé)的“四足式機(jī)器人”項(xiàng)目組，是江所長(zhǎng)認(rèn)為最有希望成功的一組。
四足的好處顯而易見，
藍(lán)星陸地上，大多數(shù)的中大型動(dòng)物，都是四足的，身體結(jié)構(gòu)最為合理。
與雙足動(dòng)物相比，四足的穩(wěn)定性好，不容易跌倒，攀爬能力強(qiáng)，
與多足動(dòng)物的相比，四足的速度更快，爆發(fā)力更強(qiáng)，負(fù)重能力也不差。
速速，負(fù)重，攀爬，爆發(fā)力，穩(wěn)定性.....四足做到了極致的平衡。
處于食物鏈頂端的動(dòng)物中，
大多都是四足大型貓科動(dòng)物......如獵豹，老虎，獅子，狼等等。
這也證明四足機(jī)器人，是自然法則下，最理想的狀態(tài)。
因此，江所長(zhǎng)對(duì)四足機(jī)器人的研發(fā)，最為看重。
谷組長(zhǎng)臉色浮現(xiàn)出一抹失落之色，嘆息一聲：
“哎！江所，實(shí)話跟你說吧，我們的動(dòng)平衡測(cè)試.....失敗了！”
聞聽此言，江所長(zhǎng)心里一沉，臉色瞬間暗淡下去。
所謂動(dòng)平衡，簡(jiǎn)單來說，就是解決機(jī)器人的平衡問題，
就像剛剛學(xué)會(huì)站立的孩子，走路時(shí)一不小心就會(huì)摔倒......
放在四足機(jī)械人身上，
就是要解決機(jī)械身體與肢體的相互配合，能夠協(xié)調(diào)的交互移動(dòng)......
以龍國(guó)目前的水平，倒是能讓四足機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的移動(dòng)，
但是，也只限于簡(jiǎn)單的移動(dòng)，
一旦進(jìn)行奔跑，轉(zhuǎn)向，爬坡，跳躍等復(fù)雜一點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)，就不太行了。
至于軍方要求的裝載槍械，射擊，負(fù)重，閃避，隱藏等更加復(fù)雜的功能，
那就想都不要想了！
盡管....四足仿生機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)還有很多，
但.....動(dòng)平衡的問題，則是里面最基礎(chǔ)的一個(gè)！
現(xiàn)在連最基礎(chǔ)的問題都解決不了，那搞個(gè)屁的無人化作戰(zhàn)裝備......？
谷組長(zhǎng)小聲的解釋道：
“因?yàn)槲㈦姍C(jī)的響應(yīng)和協(xié)調(diào)力不足，導(dǎo)致機(jī)器人在復(fù)雜步態(tài)規(guī)劃方面無法保持平衡。”
“江所，咱們研究的時(shí)間實(shí)在太短了，在傳感系統(tǒng)，微電機(jī)，移動(dòng)模型方面都才剛剛起步.....”
“要是能再給我一些時(shí)間，我一定能有所突破.....”
他說的沒錯(cuò)，龍國(guó)在無人化裝備領(lǐng)域，起步確實(shí)太晚了，
從建立無人化裝備研究所，到現(xiàn)在也不過一年零三個(gè)月。
盡管眾研究員們都很努力，每天日夜不停地泡在實(shí)驗(yàn)室搞科研......
但....時(shí)間畢竟太短，始終沒有突破關(guān)鍵技術(shù)。
江所長(zhǎng)聽完，臉色瞬間黑了下來，
他也理解谷組長(zhǎng)的苦衷，故而沒有開口批評(píng)。
沉默了一會(huì)之后，將希望的目光投向了剩下的兩個(gè)組長(zhǎng)。
....................