“老王！你去把電工老吳喊來，立即查看一下拉絲機(jī)的功率變化！”曾孝見所有人都這么說，于是也從善如流了。

    但他還是將信將疑的，認(rèn)為出現(xiàn)這種狀況，應(yīng)該是拉絲模具出了問題。實(shí)在不行，他準(zhǔn)備立即逆向測(cè)繪，設(shè)計(jì)一套模具圖紙，讓集團(tuán)公司的機(jī)加工車間來制造一套拉絲模具。

    在等待的間隙，他忍不住來到許振鳴的身旁，微笑著跟許振鳴商量：“許總！我還是覺得拉絲模具出了故障。準(zhǔn)備立即逆向測(cè)繪，設(shè)計(jì)一套圖紙出來。”

    許振鳴也是搞技術(shù)的，知道這位曾孝的意思：他這是不相信我的判斷。這樣也好，再制作一套模具也不錯(cuò)，有備無患。

    想到這，他笑了笑說：“也行！你安排人手立即將另外一套拉絲模具拆開，進(jìn)行逆向測(cè)繪吧！”

    “是！”曾孝終于露出會(huì)心的微笑。少頃后，他立即安排幾名八級(jí)鉗工開始拆卸那套備用的拉絲模具，準(zhǔn)備測(cè)繪出圖紙。

    而這邊，電工老吳拿來電流表等儀器，準(zhǔn)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)拉絲機(jī)的工作電流情況。

    看到這一幕，許振鳴擺了擺手道：“老吳！你這套儀器不精確。這樣吧，你立即騎車去把黃凱叫來，讓他的技術(shù)團(tuán)隊(duì)來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)這臺(tái)機(jī)組。”

    老吳接到命令后，立即騎著自行車去了數(shù)控等離子的試驗(yàn)車間。不多時(shí)，黃凱等人帶著一套電氣監(jiān)測(cè)設(shè)備，氣喘吁吁的趕來。

    “許總！你想要什么數(shù)據(jù)？”黃凱喘著粗氣問許振鳴。

    “這臺(tái)機(jī)組的輸出電流、輸出功率和一段時(shí)間的曲線圖！”

    “好的許總！十分鐘后就可以開機(jī)運(yùn)行試驗(yàn)！”

    獲悉許振鳴的要求后，黃凱等人立即開始忙碌起來。

    不多時(shí)，檢測(cè)儀器的小電腦顯示屏已經(jīng)啟動(dòng)完成，電腦屏幕上開始顯示實(shí)時(shí)電源、電壓和功率的曲線圖。

    看到這種情況，許振鳴朝曾孝一揮手：“漆包線的生產(chǎn)線馬上開車！”

    “老吳！開始吧！”

    “嗚…嗚嗚嗚…”漆包線的整套生產(chǎn)線的都啟動(dòng)起來，電機(jī)開始啟動(dòng)，空載運(yùn)行。只要按下生產(chǎn)的開始按鈕，拉絲機(jī)就可以開始工作，把銅錠冷拉成一根連綿不絕的銅絲線。

    “許總你看！這臺(tái)設(shè)備電機(jī)的輸出功率很不穩(wěn)定，而且變化很有規(guī)律性！”僅僅空載運(yùn)行了五分鐘左右，黃凱這邊就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)問題了。

    看到這種情況，許振鳴笑了笑說：“問題就是出在這個(gè)地方！電機(jī)性能嚴(yán)重不穩(wěn)定，導(dǎo)致拉絲的速度變化特別大，從而出現(xiàn)漆包線的粗細(xì)不均勻。”

    “是！許總分析的非常有道理！我們馬上把這臺(tái)拉絲機(jī)傳動(dòng)部分、電機(jī)減速機(jī)等全部拆開檢查一遍！”

    聽完許振鳴的分析，曾孝臉色泛紅的說道。他現(xiàn)在終于服氣了，沒再堅(jiān)持自己的意見。作為銅材加工個(gè)專家，他深深知道拉絲速度對(duì)漆包線質(zhì)量的影響有多大。

    “許總！既然發(fā)現(xiàn)問題了，我們是不是應(yīng)該回去了？我準(zhǔn)備把這段時(shí)間的工作情況跟你匯報(bào)一下！”這時(shí)，胖子小聲詢問許振鳴。

    許振鳴卻搖了搖頭說：“這臺(tái)拉絲機(jī)的故障，不僅僅是電機(jī)機(jī)組有問題，傳動(dòng)部分可能也有故障！”

    “哦？還有另外的故障原因？”正在做拆卸準(zhǔn)備的幾位老鉗工技師，都詫異的看向了許振鳴。

    許振鳴看了他們一眼，指著小電腦屏幕上的曲線圖說道：“這幅曲線圖很有規(guī)律性，應(yīng)該就是機(jī)械故障原因的體現(xiàn)。若是電氣故障，曲線圖反饋的情況應(yīng)該雜亂無章。”

    眾人聽到這話，都半信半疑的。

    大家七手八腳的，一起幫忙拆卸拉絲機(jī)。不多久，這臺(tái)拉絲機(jī)被大卸八塊，減速電機(jī)和傳動(dòng)齒輪的連接處暴露了出來。

    一位老氣鉗工很有經(jīng)驗(yàn)，用手在傳動(dòng)齒輪上模了一圈。“哈哈哈…許總神了！這個(gè)傳動(dòng)齒輪崩了小半個(gè)齒牙！”他大笑了起來。

    “哦！原來是這個(gè)齒輪在作怪！”

    “也不全是！電機(jī)減速機(jī)也有問題的！”

    “許總的經(jīng)驗(yàn)真豐富，像火眼金睛一般！”

    鉗工師傅們一邊干活，一邊小聲討論著。

    他們的臉上都掛著笑。能找到故障，他們這些人就有把握將這臺(tái)拉絲機(jī)修好，調(diào)試好的。

    這時(shí)候，曾孝來到許振鳴的身旁匯報(bào)：“許總！根據(jù)拉絲機(jī)備件的損壞情況，我們需要七天的時(shí)間來修復(fù)這臺(tái)拉絲機(jī)。這樣安排可以么？”

    說話的同時(shí)，他不禁有些懊惱：“我怎么沒能早一點(diǎn)發(fā)現(xiàn)這些故障？那樣會(huì)提前一個(gè)禮拜投入試生產(chǎn)了！”

    既然是這種情況，許振鳴就是再著急也沒有用。他面帶微笑的對(duì)曾孝說道：“你看著辦吧！情況我都已經(jīng)知道了！”

    說完這些，他領(lǐng)著胖子張貴準(zhǔn)備離開。

    而這時(shí)，黃凱卻微笑著匯報(bào)情況：“許總！我們的自動(dòng)焊接機(jī)器人取得突破性的進(jìn)展。我剛才正在焊接機(jī)器人試驗(yàn)車間里幫忙，正好看到這一幕。嘿嘿…”

    “焊接機(jī)器人？我們公司又搞了一個(gè)項(xiàng)目！”胖子聞言很好奇，恨不得馬上就要去看看。

    而許振鳴卻吩咐他：“你也幫忙一下，和黃組長等人一起把這些儀器拆下來都帶走！”

    胖子很受傷，只好伸手去幫忙，和黃凱等人一起忙碌起來。十幾分鐘后，他們和許振鳴一起來到鉚焊車間的一間小屋里。

    這間小屋就是焊接機(jī)器人的試驗(yàn)車間，此時(shí)有十幾臺(tái)機(jī)械人手臂安裝在一個(gè)藍(lán)色的試驗(yàn)平臺(tái)上面。

    這些機(jī)械手臂都沒有安裝外殼，裸露出不銹鋼的管型臂，如同人類的手臂骨頭一樣。各種數(shù)據(jù)線、管道等雜亂無章的和機(jī)械手臂連接在一起。

    眾多機(jī)械手臂當(dāng)中，有一臺(tái)機(jī)械手的手掌位置夾持著一個(gè)改裝過的手把焊鉗。這把焊鉗上夾著一根2.5的焊條。

    “小施，讓焊機(jī)機(jī)器人起弧！焊接開始！”這時(shí)候，楊俊朗聲吩咐道。

    隨著他一聲令下，負(fù)責(zé)操作電腦的施凡敲了一下確認(rèn)鍵。

    “嗡嗡…”那只夾著2.5焊條的焊接機(jī)械手開始移動(dòng)，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。焊條準(zhǔn)確的點(diǎn)到做試驗(yàn)的工件上。

    “啪…滋滋滋…”焊條順利起弧，燃燒起來，發(fā)出刺眼的白光。

    焊接機(jī)械手模仿著人類的動(dòng)作上下竄動(dòng)，擴(kuò)大鐵水熔池。不但如此，它還順著工件角焊縫的位置一直朝前移動(dòng)，和電焊工的手法很類似。

    “好!停止！”見一根焊條已經(jīng)燒完，楊俊又吩咐道。

    施凡聞令，立即敲了一下停止鍵。

    焊接機(jī)械手開始復(fù)位，再次回到原來的位置。

    “哦？這個(gè)焊接機(jī)器人好聰明啊！不但能退回來，還能自己復(fù)位！”

    “這叫自動(dòng)焊接機(jī)器人，當(dāng)然能自己做事啦！”

    “我們集團(tuán)公司真厲害，這么先進(jìn)的機(jī)器人都能造出來！”

    看到這種情況以后，跟隨許振鳴一起而來的職工們都激動(dòng)的議論起來

    這時(shí)候，焊接機(jī)器人試驗(yàn)車間里已經(jīng)掌聲雷動(dòng)，笑聲一片。特別是施凡，兩手握拳慶賀，和足球隊(duì)員進(jìn)球的慶賀動(dòng)作很類似。

    “哈哈哈…好！這次焊接很順利，沒有出現(xiàn)結(jié)疤的問題！”

    看到這一幕，楊俊大笑了起來。

    他激動(dòng)的腳步都有點(diǎn)不穩(wěn)，笑嘻嘻的來到許振鳴的身旁匯報(bào)：“報(bào)告許總！我們小組的手把焊自動(dòng)焊接機(jī)器人項(xiàng)目，試驗(yàn)原型機(jī)已經(jīng)基本定型了！”

    許振鳴剛才一直都在觀看著焊接機(jī)器人的試驗(yàn)情況，也知道這方面的工作取得突破性的進(jìn)展。他微笑著跟楊俊握手：“初步來看，這臺(tái)半自動(dòng)焊接機(jī)器人可以繼續(xù)做試驗(yàn)，取得試驗(yàn)數(shù)據(jù)。恭喜你楊組長！”

    “嘿嘿……”楊俊憨笑著，手舞足蹈模樣很搞笑。

    站在許振鳴身旁的胖子聞言，不禁好奇問道：“半自動(dòng)焊接機(jī)器人？許總，這臺(tái)機(jī)器人能自己夾起焊條、自己找到位置、自己焊接，為啥叫半自動(dòng)焊接機(jī)器人？”

    “這臺(tái)焊接機(jī)器人的所有動(dòng)作，都要靠預(yù)先編好的程序代碼來控制。不能算是全自動(dòng)焊接機(jī)器人。真正的焊接機(jī)器人，應(yīng)該能自己發(fā)現(xiàn)要焊接的任務(wù)，自己在三維空間的位置找點(diǎn)，自己焊接工件……”

    許振鳴把焊接機(jī)器人的發(fā)展方向介紹了一番。

    這種技術(shù)，在他重生的時(shí)候都不太成熟，現(xiàn)在更沒辦法實(shí)現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)這種三維技術(shù)，空間算法很重要。一般的電腦，根本還跑不起這種空間算法。

    “哦…這方面技術(shù)還比較難嘛！”

    聽完許振鳴的解釋，胖子才恍然大悟。他覺得許振鳴說得有點(diǎn)深?yuàn)W難懂，看向許振鳴的目光跟以前不一樣了。

    這時(shí)候，負(fù)責(zé)操作電腦的施凡笑嘻嘻的來到許振鳴的身旁：“許總！我，我是被楊組長拉來幫忙的！”

    “嗯，我知道了你干得不錯(cuò)！每個(gè)崗位都要實(shí)習(xí)一下！”許振鳴拍著施凡的肩膀鼓勵(lì)著。

    施凡告訴許振鳴，這臺(tái)焊接機(jī)器的人控制代碼，王志忠還沒有真正定型，所以只能用筆記本電腦來做試驗(yàn)。

    “我知道！等一下回去之后，我會(huì)給王工打電話的，讓他把程序代碼輸入到焊接機(jī)器人的電腦板里。”

    許振鳴微笑著和眾人道別，并要求楊俊加快氣保焊焊接機(jī)器人項(xiàng)目的研發(fā)進(jìn)度。

    少頃后，他和胖子一起回到自己的辦公室里。